ماهواره بر سفیر امید نام ماهواره بری بود که مأموریت حمل ماهواره امید را بر عهده داشت.
پرتاب آن در بامداد روز ۲۷ مرداد ۱۳۸۷ همزمان با نیمه شعبان ۱۴۲۹ (هجری قمری) انجام شد.
موشک ماهواره بر سفیر یا ماهواره بر سفیر ۱، اولین موشک ماهواره بر ساخت صنایع هوا فضای جمهوری اسلامی ایران است. با ساخت این موشک ایران به عنوان نهمین کشور جهان، توانمندی ارسال ماهواره به فضا را پیدا کردهاست. حامل ماهواره دارای بیش از ۱۰ هزار تنوع قطعه در اجزای مختلف اعم از موتور، بدنه، هدایت و کنترل است که کارشناسان رشتههای مختلف دانشگاهی طی ۱۰ سال ساخت تمامی اجزای آن را بومی کردهاند.
ماهواره بر سفیر علاوه بر پرتاب کاوشگر یک به فضا، ماهواره امید ساخت ایران را نیز در بهمن ۱۳۸۷ در مدار زمین قرار دادهاست. ماهوارهبر سفیر در دو نسل ساخته شده که به نامهای ۱-آ و ۱-ب شناخته میشوند.